고려의 도읍 개경에는 옛 세력의 뿌리가 깊었다. 태조는 새 왕조에 걸맞은 도읍을 찾다가 1394년 한양으로 옮겼다. 한양은 나라의 한가운데쯤에 있고, 한강을 통해 각 지방의 세금(곡식)을 배로 실어 오기 좋았으며, 산으로 둘러싸여 지키기에도 유리했다.
1395년 궁궐인 경복궁이 완성되었다. 유교 원칙에 따라 궁궐 왼쪽(동쪽)에는 왕실 조상을 모신 종묘, 오른쪽(서쪽)에는 땅과 곡식의 신에게 제사 지내는 사직을 두었다. 경복궁과 여러 건물의 이름은 정도전이 지었다.
1396년에는 산줄기를 따라 약 18km에 이르는 도성을 쌓고 숭례문(남대문)·흥인지문(동대문) 같은 문을 냈다. 이렇게 만들어진 한양은 이후 500년 넘게 조선의 수도였고, 오늘날 서울의 바탕이 되었다.