1987년 12월 가자 지구에서 시작된 팔레스타인 민중 봉기 인티파다(아랍어로 ‘떨쳐 일어남’)가 서안 지구로 번졌다. 청년들은 돌을 던지며 이스라엘군에 맞섰고, 파업과 불매 운동이 이어졌다. 같은 시기 이슬람주의 무장 조직 하마스가 생겨났다.
노르웨이의 중재로 비밀 협상을 벌인 이스라엘과 PLO는 1993년 9월 13일 미국 백악관에서 오슬로 협정(원칙 선언)에 서명했다. 이스라엘 총리 라빈과 PLO 의장 아라파트가 악수했고, 서로를 인정했다. 협정에 따라 팔레스타인 자치 정부가 세워졌고, 국경·난민·예루살렘 같은 핵심 문제는 5년 안에 협상하기로 했다. 1994년에는 요르단도 이스라엘과 평화 조약을 맺었다.
그러나 양쪽의 반대가 거셌다. 1995년 11월 라빈은 평화 협상에 반대하는 유대인 극단주의자에게 암살되었고, 하마스의 자살 폭탄 공격과 유대인 정착촌 확대가 이어졌다. 2000년 캠프 데이비드 정상 회담이 실패한 뒤 제2차 인티파다가 터지면서 오슬로 평화 과정은 멈췄다.