마우리아가 무너진 뒤 인도 중부 데칸고원에서는 사타바하나 왕조가 기원전 1세기 무렵부터 약 300년 동안 세력을 떨쳤다(시작 연대는 학자마다 다르다). 이들은 동서 해안의 항구를 잇는 길을 쥐고 있었고, 동전에 배를 새길 만큼 바다 무역을 중시했다. 이 시기에 아잔타 석굴의 초기 불교 굴들이 만들어졌다.
인도양에는 여름에는 남서쪽에서, 겨울에는 북동쪽에서 바람이 부는 계절풍(몬순)이 있다. 기원전 30년 로마가 이집트를 차지한 뒤, 홍해의 항구에서 이 바람을 타고 인도로 가는 배가 크게 늘었다. 1세기에 그리스어로 쓰인 항해 안내서 『에리트라해 항해기』에는 인도의 항구와 거래 물품이 자세히 나온다.
인도는 후추, 면직물, 보석, 상아를 팔고 로마의 금화·은화, 포도주, 유리를 받았다. 남인도의 무지리스·아리카메두 같은 항구 근처에서는 로마 동전 꾸러미가 많이 발견되었다. 로마의 학자 플리니우스는 인도와의 무역으로 로마의 돈이 너무 많이 빠져나간다고 불평하기도 했다.