1781년 영국군 사령관 콘월리스는 버지니아의 바닷가 마을 요크타운에 진을 쳤다. 프랑스 함대가 바다를 막아 영국 해군의 구원을 끊는 사이, 워싱턴과 프랑스의 로샹보 장군은 북쪽에서 군대를 빠르게 남쪽으로 옮겼다.
9월 28일부터 포위된 영국군은 10월 19일 항복했다. 이것이 독립 전쟁의 마지막 큰 전투가 되었다. 프랑스의 육군과 해군이 없었다면 이 승리는 어려웠을 것이라는 평가가 많다.
1783년 9월 3일 맺은 파리 조약에서 영국은 아메리카 합중국(미국)의 독립을 인정하고, 서쪽 국경을 미시시피강까지로 정했다. 식민지가 본국과 싸워 독립을 얻어 낸 이 일은 유럽 사람들, 특히 전쟁에 참여했던 프랑스 사람들에게 큰 자극을 주었다.