평화 회담은 1644년부터 독일 북서부의 두 도시 뮌스터와 오스나브뤼크에서 따로 열렸다. 1648년 1월 에스파냐와 네덜란드가, 10월에는 황제와 프랑스·스웨덴이 조약에 서명했다. 수많은 나라의 대표가 모여 협상한 근대 최초의 대규모 국제회의로 꼽힌다.
조약으로 네덜란드와 스위스의 독립이 공식 인정되었고, 스웨덴은 발트해 연안 땅을, 프랑스는 라인강 서쪽(알자스 일부) 땅을 얻었다. 종교 면에서는 아우크스부르크 화의를 다시 확인하면서 칼뱅파도 인정했다.
신성 로마 제국 안의 수백 개 제후국은 사실상 독립국에 가까운 권리를 얻었고 황제의 힘은 크게 약해졌다. 그래서 이 조약은 흔히 주권 국가 체제의 출발점으로 불린다. 다만 이것이 과장된 해석이라는 연구도 있다. 한편 프랑스와 에스파냐의 전쟁은 1659년까지 이어졌다.